Die Kaserne der Burg Trenčín wurde im frühen 16. Jahrhundert als Teil einer größeren Befestigungsanlage errichtet, als die Burg im Besitz der Familie Zápolya war. Sie diente der Unterkunft der Burgbesatzung und gleichzeitig als Lager für militärische Ausrüstung. Dazu gehörten Pulverfässer für Kanonen, Arkebusen, Musketen, Nahkampfwaffen wie Hellebarden, Speere und Piken sowie komplette oder einzelne Rüstungsteile. Die Kaserne schützte die Zufahrtsstraße von der Stadt zur Burg.

Der älteste Teil der Kaserne ist die Westmauer, die ursprünglich den Uhrturm mit der Oberburg verband. Deren Entstehung geht auf Bauarbeiten unter der Leitung von Matthäus Csák zurück. Diese frühgotische Epoche lässt sich auf die Wende vom 13. zum 14. Jahrhundert datieren.

Die spätgotische Periode ab dem frühen 16. Jahrhundert ist bereits mit dem Bau der Kaserne selbst verbunden. In den ersten Jahrzehnten des 16. Jahrhunderts befand sich an der Burgmauer ein zweistöckiges Gebäude mit den heutigen Maßen von 36 x 10–17 m. Früher wurde von einigen Autoren behauptet, die Kaserne sei ursprünglich dreistöckig gewesen, was jedoch in einer neueren Studie nicht bestätigt werden konnte. Das Erdgeschoss war über ein Portal an der Nordfassade zugänglich. Die Kaserne besaß damals eine Dachterrasse.

Die dritte Bauphase, die Spätgotik II, basierte auf dem zusätzlichen Anbau eines dritten Stockwerks. Dieser erfolgte höchstwahrscheinlich nach einer verheerenden Belagerung der Burg im Jahr 1528, möglicherweise zwischen 1534 und 1550.

Die vierte Bauphase fiel in die Renaissance. Sie ist vor allem an den Details des Gebäudes erkennbar.

Heute werden das erste und zweite Obergeschoss für Ausstellungen genutzt. Im ersten Obergeschoss befindet sich die Dauerausstellung „Unbezwingbar“. Es besteht aus zwei Teilen. Der historische Teil umfasst mittelalterliche und moderne Kaltwaffen, Feuerwaffen und Schrotflinten. Der archäologische Teil widmet sich den Funden der archäologischen Untersuchung der Kasernen.